一、電渦流製動器的特性及工作原理

電渦流製動器是目前國內先進的模擬加（jiā）載（zǎi）設備，主要用來模擬各種動力裝（zhuāng）置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成（chéng）。當與轉子同軸裝配（pèi）的勵磁線圈通直流電時，其產（chǎn）生的磁通經電樞體、渦流環、氣（qì）隙和轉子形成閉合回路（lù）。由於（yú）轉子外圓麵被製成有均勻分布的齒（chǐ）和槽，故在氣隙和電樞體或渦流環（huán）表麵產生疏密（mì）相間的磁場，因此（cǐ），轉子被拖動旋轉時，電樞（shū）體和渦流環內表麵上任何一點的磁場產生叫變變化，由此感應出“渦流”，在“渦流”和磁場的耦合作用下，在轉子上產生製動力矩。由於（yú）電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子無（wú）法帶動電樞體旋（xuán）轉，動力機械輸出（chū）的功率被轉化成（chéng）電樞體和渦流環上“渦流”產生的等值熱量，熱量由進入電樞體（tǐ）和渦流環冷卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦（wō）流製動器自（zì）身消耗。對應於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流製動器均表現出一條轉矩依（yī）附於轉速的（de）穩定製動特性曲線，通過改變（biàn）勵磁電流的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉製動器的特性及工作原（yuán）理

磁粉製動器是采用磁粉作介質，在通電（diàn）情況（kuàng）下形成磁粉鏈來傳（chuán）遞扭矩的新型傳動元件（jiàn），由內轉子、外轉（zhuǎn）子、激磁線圈及磁粉組成。當線圈不通電時，主動（dòng）轉子（zǐ）旋轉，由於離心力的（de）作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁（cí）粉與從動轉子（zǐ）之間沒有接觸，主動轉子空轉。接通直流電源後產生（shēng）電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形（xíng）成磁（cí）粉鏈，把內轉子、外轉（zhuǎn）子（zǐ）聯（lián）接起（qǐ）來，從而達到（dào）傳（chuán）遞、製動扭矩（jǔ）的目的（de）。在同滑差無關的（de）情況下能夠傳遞一定的轉矩（jǔ），具有（yǒu）響應速度快、結構（gòu）簡單、無汙染、無噪音、無衝擊振動節約能源（yuán）等優點。

三、磁滯製動器的特（tè）性及工（gōng）作原理

磁滯製動器由轉子和定子磁極兩（liǎng）大部分組成，轉子由特殊的磁滯材料製成，定子磁（cí）極（jí）中有一定的（de）間隙，轉子在間隙中（zhōng）轉（zhuǎn）動。當線圈通電時，間隙（xì）中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應（yīng）。當（dāng）磁滯轉（zhuǎn）子在外力作用下克服（fú）磁滯力（lì）轉動時，產生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電（diàn）流大小有關，與轉速無（wú）關（guān），實現非接觸的扭矩傳輸（shū）。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，可高精確控製速度、位置，將（jiāng）電壓信號轉化為轉矩、轉速，以驅動控製對象。伺服電機（jī）轉子轉速受輸入信（xìn）號（hào）控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用（yòng）作執行元件，且具（jù）有機電時間常數小（xiǎo）、線性度（dù）高、始（shǐ）動電壓等特性，可把收到的電信號轉換成電（diàn）動機軸上（shàng）的角位移或角速（sù）度輸出。其主要特點是，當電壓信號（hào）為零時無自轉現象，轉速隨（suí）著轉（zhuǎn）矩的（de）增加而勻速（sù）下降。

五、如何選型

其次還需根據（jù）被測電機的（de）轉（zhuǎn）速（sù）、扭矩、功率等屬性及上述負載適合場景來選擇合適的負載。各類型的負載都有各自的優缺點：

1.電渦流，適合高速大功率場合，5kw下最高轉（zhuǎn）速可（kě）支持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉（lián），主要應用於低速大（dà）功率場合，但需要考慮散熱問題，精度較低，會有零飄；

3.磁（cí）滯（zhì）製動器，適合高速小功率場合（hé），扭矩範圍很小，5kw左右的（de）功率最高隻能測（cè）到30N.m；

4.伺服電機，適合精度要求高的場合，測試可重複性好，支持饋能式負載。轉速和扭矩的（de）範圍不固定（dìng），可根據被測電機的特性可以靈（líng）活（huó）挑選對（duì）應的負載電機。

故根據（jù）被測（cè）電機的測（cè）試需求，通過比較各類型負載（zǎi）的特性來決（jué）定選（xuǎn）擇哪一款負載製動器。