轉矩轉（zhuǎn）速傳感器工作（zuò）原理

　　轉矩轉速傳感（gǎn）器：扭力軸（zhóu）和磁檢測器以及轉筒（tǒng）及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測扭矩和（hé）速（sù）度通過彈（dàn）性軸轉換成兩組相位差的通（tōng）信信（xìn）號（hào）和兩組磁電信號發生器，這（zhè）兩組通信信號的頻率相同，與轉速成正比。軸的d，相位（wèi）差的變化部分與被測（cè）扭矩成正比。

　　彈性軸兩端裝有（yǒu）兩個信號齒輪，兩個齒輪上方裝有一組信號線圈，信號線圈內裝有磁鐵（tiě）。磁電（diàn）信號（hào）發生器由信號（hào）齒輪和信號線圈組成。

　　當（dāng）信號齒輪隨彈性軸轉動時，由於信（xìn）號（hào）齒輪的頂部和底部交替地掃過（guò）磁鋼底部，且線圈內的磁通（tōng）量周期性地（dì）變化，導致氣隙磁導率周期性（xìng）地變化，從而產生近似的交流信（xìn）號。線圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號的頻率相（xiàng）同，與軸的（de）速度成正（zhèng）比，因此可以用來測量速度。

　　兩組交流信號之間的相位與裝置的相對位置以及（jí）彈性軸傳遞的扭矩（jǔ）大小和方向有關。

　　當彈性軸不扭曲時，兩（liǎng）組交流信號之間的相位差隻與信號線（xiàn）圈的相對位（wèi）置和齒輪的安裝有關。這種相位差（chà）一般稱為（wéi）初始相位差。在設計和製造過程中，兩組交流信（xìn）號的初始相位差約為半幅，即兩組交流信號的初始相位差約為180度。

　　當彈性軸發生扭轉時，會產生扭（niǔ）轉變形（xíng），從而（ér）改變（biàn）兩組交流信號之間的相（xiàng）位差。在彈性變形範（fàn）圍內，相位差變化（huà）的絕對值與轉矩大小成正比。

　　用專用屏蔽（bì）電纜將兩組交流信號輸入數控式扭矩測量儀或具有功能的扭矩卡輸入計算機，即可獲得扭矩、轉速和功率的精確值。

　　兩端（duān）的信號發生器是一個閉合的磁路（lù），由安裝在彈性軸上的外齒輪（lún）、安裝在套筒中的內齒輪、固定（dìng）在底座上的導磁環、磁鋼、線圈和導磁支架組成。

　　其中，外齒輪（lún）與內齒輪相互分離，且不與相同齒數（shù）齧合。

　　套筒的（de）作用是當彈性軸的轉速低或不低時，通過傳感器頂部的小電機和齒（chǐ）輪或皮帶傳動鏈驅動套筒，使內齒輪向後轉動，提高內外齒輪之（zhī）間的相對轉速。保證了（le）扭矩測量的準（zhǔn）確性。

　　然而，此時輸出信號的頻率不能（néng）用來測量速度。

　　解決方（fāng）案（àn）是建議用戶在傳（chuán）感器上增加額外的（de）速度傳感（gǎn）器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加（jiā）速（sù）度傳感器(如NJ3、NJ4等)，因（yīn）為磁電傳感器（qì）不（bú）能保證在速度過低時正確測量速（sù）度。

　　為此，我們推出了一係（xì）列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產品。

　　NJ*D型低速扭矩轉速傳感器的解（jiě）決方案（àn）是增加套筒測速頭和安裝在套筒上的測速齒輪。速度測量頭信號送NC-2A型扭矩測量儀進行數（shù）據處理。無論套筒是否轉動（dòng），輸出速度信號始終是彈性軸（zhóu）的實際（jì）速度，即使速度為零。就是這樣。

　　扭矩（jǔ）和速度傳感器參數

　　1。該傳感器適用於環境溫度為0-55攝（shè）氏度，相（xiàng）對溫度不超過90%的環（huán）境中（zhōng）工（gōng）作。

　　2。傳感器的適用速度範圍和聯軸器（qì）的重量

　　三.傳感器接頭、墊片（piàn）、測試板等可根據用戶需要代為加工。

　　4。總係統錯誤：

　　(1)靜態校準精（jīng）度：在校準傳感器係數（shù）的相（xiàng）同環境（jìng）溫度下，靜態校準誤差不應超過（guò）(+0.2%)(不應同時根據溫度係數進行校（xiào）正)。

　　(2)當套筒固定在額定轉速範圍內的任何位置時，不同轉速下（xià）扭矩測量讀數的變化（huà）不（bú）應超過（guò）(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉（zhuǎn）動時，中間套在不（bú）同位（wèi）置的讀數誤差（chà）不應超過(+0.2%)，或中間套轉動時（shí）(啟動驅動電機)，軸在不同位置的讀數（shù）誤（wù）差不應超過(+0.2%)。

　　5。測（cè）量精度（dù）：當傳感器與TR-1配合時，測量誤差（chà）小於(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額定值。

　　7。輸出電壓信號幅度：不小於0.7V rms

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