轉矩轉速傳感器的主要參數（shù）以（yǐ）及工作原理（lǐ）有哪些?

　　轉矩轉速（sù）傳感器的主要參數以及工作（zuò）原理的了解有助於更好的使用轉（zhuǎn）矩轉速傳感器，以及可以對轉矩轉速（sù）傳感器的常規操作有所幫助。

　　一、轉矩轉（zhuǎn）速傳感器主要參數（shù）

　　1、傳感器適用於環境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過90%的條件下工作。

　　2、傳感器適用（yòng）的轉速範（fàn）圍及聯軸節重量（liàng）

　　3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測試（shì）平板等根據用（yòng）戶（hù）需求，本公司可代為加工。

　　4、係統總誤差：

　　(1)靜（jìng）標精度:在標定傳感器係數的相（xiàng）同環境溫度下(不相同時按溫度係數（shù）修正)，靜標定誤差（chà）應（yīng）不超過±0.2%。

　　(2)在額定轉速範圍內，套筒固定在任意位置時，不（bú）同轉速下（xià）扭矩測量讀數變化應不大於±0.2%。

　　(3)傳感器轉（zhuǎn）軸轉動,中間套筒在不同位置時（shí）,讀數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動（dòng）(啟動驅動電（diàn）機)，軸在不同位置時，讀數誤差（chà）應不超過±0.2%。

　　5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其（qí）測量（liàng）誤差不（bú）超過±0.5%。

　　6、允許（xǔ）測量的最大扭矩：120%額定值。

　　7、輸出電壓信號幅度：不小（xiǎo）於0.7V有效值。

　　二、轉矩轉速傳感器工作原理（lǐ）

　　轉（zhuǎn）矩傳感器（qì）主要（yào）由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。磁（cí）檢測器包括配對的兩組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外（wài）齒（chǐ）輪安裝載扭力軸測量（liàng）段的兩（liǎng）端;內齒輪轉筒內,和外齒輪相對，永久磁鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內。永久磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁（cí）路,感應線圈固（gù）定在殼體的兩端（duān）蓋（gài）內。在（zài）驅動電（diàn）機帶動（dòng）下，內齒輪隨（suí）同轉筒旋轉（zhuǎn）。

　　內外齒輪（lún）是變位齒輪，並不齒合，齒頂六由工作氣隙，內外齒輪（lún）的齒頂相對時氣隙最窄，齒頂（dǐng）和齒（chǐ）槽相（xiàng）對時，氣隙最寬。內外齒輪在相對（duì）旋轉運動時，齒頂與（yǔ）齒槽交替對，相對轉動一個齒位時（shí）,工作氣隙發生一（yī）個周期的變化,磁路的磁阻和（hé）磁通隨之相應作（zuò）周期變化,因此線（xiàn）圈中（zhōng）感（gǎn）應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬（shùn）時值的變化和內外齒輪（lún）的相對位置的變化是一致的。

　　如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的（de）相（xiàng）位差為零（líng）。安裝時，兩隻內齒輪的投影是重合的。而（ér）扭力軸上的兩隻外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因（yīn）此，兩個電壓訊號（hào）具有半個周期的相（xiàng）位差，即初（chū）始相位（wèi）差為α0=180°。若齒（chǐ）輪為120齒，分度角為3°，相位（wèi）差為180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

　　當（dāng）扭力（lì）軸受到扭矩作（zuò）用時，產生（shēng）扭角β，兩隻外齒（chǐ）輪的錯位角變為1.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正（zhèng）比例的,因此扭角的變化和扭矩（jǔ）成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中（zhōng）K1為相位差角和扭矩的比（bǐ）例係數，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。設扭（niǔ）力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力（lì）軸材（cái）料的剪切彈性（xìng）模為G，則（zé）K1=32L/πdG。

　　將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀，經過儀表將電壓訊號進行放大、整形、檢相、變（biàn）換成計數脈衝，然後計數和顯（xiǎn）示，便可直接讀出扭矩和（hé）轉速的測（cè）量結果。由於采用磁電轉換（huàn）、相位差原理和（hé）數字顯示的轉矩轉速測量（liàng）方法（fǎ）,因此能進（jìn）行穩定、可（kě）靠、快速、靈敏（mǐn）的（de）高精度測量。

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